HERB, El robot de las galletas

Habla con un marcado acento británico y, aunque a menudo lleva pajarita, le han encomendado una tarea algo desenfadada. HERB (Home Exploring Robotic Butler) es todo un señor robot creado por los ingenieros de la Universidad de Carnegie Mellon con una habilidad fuera de lo común para explorar el entorno y actuar en consecuencia. Lo demuestra este experimento, cuyo reto era ser capaz de detectar la posición de la galleta, cogerla con una de sus manos robóticas y sostenerla mientras separaba la crema sin destrozarla. Aunque parezca algo fácil, reconocer el objeto, cogerlo y manipularlo de manera adecuada es lo más difícil para un robot. Para reconocer objetos, los robots deben tener un modelo previo memorizado. HERB es capaz de crear este modelo cuando lo ve por primera vez.